1.确认自己的循迹模块遇到黑色是输出几，不循迹是输出几。以及为什么？
为什么要检测自己的循迹模块呢？
首先我们要明确一点的就是：循迹模块里面的灯和你的传感器，也就是你的OUT1,OUT2,OUT3,OUT4,OUT5是分开的。灯是灯，输出是输出。
只要你接到电源上，你触摸一个小的循迹模块它就会变暗，这是不插传感器就可以实现的，传感器是为了让你的程序控制它！！！这个逻辑一定要搞清楚。
搞清楚逻辑之后直接就可以调传感器了，怎么调呢？
把你插了电源的传感器模块放到线上，（我是五路循迹）让最中间的那个循迹模块压着线，此时循迹模块的灯应该是灭的，然后用万用表去测它的电压。虽然一般来讲循迹模块上的灯的逻辑，和LED灯的逻辑都是一样的，即高电平灭，低电平是亮。但是也不一定，一定要测测，那么怎么测呢？
在灭的时候，用万用表去接线测，接20v的电压或者是2v的电压都行，如果是零点零几，那么就算是低电压了，就算是0了；如果是一点多，那么就是高电位了，就算作是1了。
2.这个测电位有多重要呢？
只有测物理意义上的电位，你才能在机械电子的方面上去实施操纵它，因为那是实物，我们要从实物出发，以实物为主。
而且最主要的是，如果你不按照它自己规定的来，你写出来的代码也是相反的，也是达不到预期的。